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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-12-03 00:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作（一個長高都在1m以內(nèi)的工件，三個機器人離得很近，每個機器人都大概三四十個點位，需要一直動，節(jié)拍還在40s），三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-12-03 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以處理的，一個是用干涉區(qū)判斷，還有一個是用程序來判斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標準化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
        各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級，可免費提供方向 vx：641669485
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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