大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作（一個長高都在1m以內的工件，三個機器人離得很近，每個機器人都大概三四十個點位，需要一直動，節拍還在40s），三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

有沒有做干涉區的心得，因為之前做好的干涉區，跑的過程中，正常跑干涉區沒問題，不會撞，有一個慢了，她就可能在某個瞬間某個區域會蹭到