如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

在有正負(fù)限位的時候，回原點(diǎn)會一直朝一個方向移動，先碰到原點(diǎn)就正常回原點(diǎn)，如果先碰到限位，讓它返回找原點(diǎn)就行，
只要一個感應(yīng)器就把它安裝到硬限位的位置，每次回原點(diǎn)只會朝一個方向回原點(diǎn)，不管怎么樣都只能感應(yīng)這個原點(diǎn)感應(yīng)器