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        gjx2016
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        樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
        如圖,

        常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


        用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
        (先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


        用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

        還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


        紅云123
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        1樓  發表于: 2024-12-20 11:27
        自己寫返回邏輯

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