如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，

只裝一個感應器的前提下！
1.對于可以更改回零方式的PLC，選擇“反向回零時，感應到原點信號后正向走出原點信號完成回零”，這種方式需要把感應器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時，那就手動寫回零程序。