如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執(zhí)行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續(xù)左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執(zhí)行回原點程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點指令，

對于回原點來說，設置待機點的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點傳感器到一側(cè)機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點信號就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當然如果碰到機械限位后，執(zhí)行報警清零并重置回零方向，原點傳感器位置就無所謂了