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                        樓主 

					
					發表于: 2024-12-05 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖， 
         
        常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點
         
         
        用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
        （先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的
         

        用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范 

        還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-12-10 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用正負限位加電機Z相
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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