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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-12-06 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家有沒有做過 液壓油缸的速度控制, 我現在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環..   測試下來效果不是很好 有波動,
        大家還有沒有別的方案?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhou196311 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-12-27 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先開環試一下有波動嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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