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                        樓主 

					
					發表于: 2024-12-23 17:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下各位大神，用AB伺服電機測量材料長度，測長完成后自動裁斷，編碼器位置清零，繼續下一個循環；在材料測長完成時，用GSV指令獲取了私服電機當前位置，正常時，每次獲取私服電機的當前位置基本是一樣的，但偶爾會出現一兩次當前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-12-25 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓進擊的工控人于2024-12-25 14:11發表的  :
        基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好？電機柔了。

        但實際測量的材料長度沒問題，只是獲取的當前位置偶爾會小300多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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