用編碼器跟蹤一個水線上的多個產品（同時跟蹤27個），依次排隊每次入料一個產品，每個產品入料時感應器動作并執行距離跟蹤，當判斷這個產品到達設定距離時，再用感應去判定產品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請大神出手指點一下，謝謝！

我可以這樣理解嗎？X2是入料感應，X1是出料，然后就是前面X2入料，X1后面出料，中途可能產品被吹走，到后面相應的位置需要感應檢測X1對應。那么是這樣的話，我建議你吧編碼器的AB相定義為X0，X1，那么X2是入料感應，X3是出料感應就行，還差一個變頻器啟動控制，蜂鳴器就可以了。你覺得對那么你找我給你做，有償的。