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                        樓主 

					
					發表于: 2024-12-30 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有臺200ID機械人在工作區需要重新校正下坐標，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應值的位置是沒有問題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
        在次到達校正點后，數值又恢復到原來的數值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 葉上初陽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-02 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是這個位置寫計算子程序了。就是還有一個點是真正的工作點位置，現在你修改的這個PR是真正的工作點位偏移計算來的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會把你修改的值覆蓋掉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
        工業機器人編程調試
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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