如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

引用

引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎

引用

引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的  :
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

這是一個思考的方向