如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何

引用

引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點(diǎn)，跳動(dòng)會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)

還沒有試過呢，有伺服參數(shù)截圖嗎

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引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號(hào) 這個(gè)是最好用的

這是一個(gè)思考的方向