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                        樓主 

					
					發表于: 2025-01-02 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
        現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
        當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-04 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
        驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

        還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-01-04 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的  :
        閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

        這是一個思考的方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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