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        工控肥仔
        工控肥仔
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        樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

              現(xiàn)有一個模組導程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
        沒用過步進,是不是可以結(jié)合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數(shù)設成3的整倍數(shù)
        樓主留言:
        目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
        gaoyingchun
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        2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
        引用
        引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

        沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

        能設成4500細分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)

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