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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-01-06 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 w上山打老虎 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-09 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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