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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2025-01-07 20:32

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加一個(gè)PLC來做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了

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gzcjx555

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2樓發(fā)表于: 2025-01-07 21:33

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引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的 :

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向

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