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        xulin_xy
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        樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
        各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
        gzcjx555
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        1樓  發表于: 2025-01-07 20:32
        加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
        聯系電話15071699246,QQ296686949
        gzcjx555
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        2樓  發表于: 2025-01-07 21:33
        引用
        引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

        能幫忙搞個思路嗎?

        總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
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