用康視工業攝像頭 做視覺識別定位，
該程序用康視工業攝像頭，通過modbus 協議 實現PLC與視覺識別主機進行通訊。
通過該程序可實現的流程：
1、PLC通過改變指定寄存器的數值，向視覺識別主機傳遞視覺拍攝信號。
2、視覺識別主機，控制攝像頭實現拍攝及通過視覺識別程序實現位置信息的獲取。
3、隨后通過modbus 協議向PLC輸出，5個匹配物品的角度、匹配點X、匹配點Y等參數。
用到的視康工業視覺識別軟件 VisionMaster.