用臺達EC3使用DZRN指令回原點時，X4做DOG信號，按說應該是X4上升沿觸發爬行速度，下降沿時停止，但是實際使用時經常上升沿時不經過爬行就停了。一開始懷疑是光電做DOG不穩定，信號有波動，但是換成接近甚至直接用按鈕做DOG測試也還是這樣。看論壇里也有不少人提過這個問題，但是都沒有解決，請教一下有沒有大神碰到這種情況解決了的，多謝！