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					 小螞蟻飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2025-01-17 18:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在想實現夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

        用電機傳動實現,電機法蘭是40的.

        現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.


        還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 904377101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 164 個
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-18 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用力矩模式，伺服電機都支持。那家都可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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