一個桁架一個機械手，這幾天都在做操機。程序都是代理商幫忙編好的，步步驚心，還好售后都很好，對于新手很友善，慢慢的大概明白一些東西。找點，輸入輸出，簡單的邏輯指令。
今天很努力很謹慎也很搞笑。自動模式下運行，示教器給了信號，車床收到了，不干活還報了警，多次溝通忽然發現不該單步運行，因為超時。。。當時自己樂了，售后也樂了，都沒想到這種地方翻車。