配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫(kù)卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。

雜散電流，電位差。。。。。。這類問(wèn)題總是不按既定的套路出現(xiàn)。我在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備總是急停還沒(méi)有任何故障，排查好長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法解決，最終發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)施工的電焊機(jī)地線與焊把線距離過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致！