配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

現(xiàn)場調(diào)試遇到干擾問題不是一般的燒腦，j經(jīng)驗+運氣。