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					 禿頂玩家 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-02-09 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家有沒有西門子倉儲立庫的程序呀，借鑒一下，出庫 入庫 和異常區(qū)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛釣魚的咸魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-02-10 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有，但是也很簡單，就是考慮和堆垛機(jī)，RGV這些移動設(shè)備的交互信號就好了，包含安全連鎖，入庫出庫的信號置位復(fù)位，鎖定這些，多考慮全面一些就好了，如果后續(xù)有要求再去改就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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