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        544868416
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        樓主  發表于: 2025-02-21 00:06
        小弟一直都在做伺服定位的項目.
        如今切換了5U,針對于JE-A可能脈沖會有一點點丟失
        因為我的控制環境沒有標準的,較為隨意的擺放
        PLC+伺服+開關電源+繼電器放在一起
        變頻器放遠一點.

        我目前使用雙軸水平平移運動(JE-70A),進行絕對定位+相對定位等控制
        利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進行給PLC一個伺服的當前位置反饋.
        還有我還需要進行切換轉矩:在絕對定位時候是100%轉矩,當需要平移的時候(PLSY)就切換為15%轉矩進行無聊繃緊.
        繃緊后伺服為零速度使伺服停機.
        然后切換回100%轉矩進行定位控制.

        總覺得我利用這么多定位控制.
        每次會有一點點偏差沒有絕對精準定位.(用的是同步帶傳動)

        我一個好供應商大哥建議我走總線.
        但我今晚學習了很久. 發現JE-B JE-C資料與視頻太少了..

        最后決定學習JE-C的時候在論壇里面前輩們說這個系列謹慎使用.
        望前輩們給小弟指點一二.我該如何進一步優化自己的項目硬件.
        yerong
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        1樓  發表于: 2025-02-21 13:48
        方便的時候就回原點     或者用通訊把伺服位置讀回來可以么?  

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