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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-03-04 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是編碼器控制一個6段速，當達到第6段速的時候可以返回，或者是編碼器走到設定的距離可以返回，也就是反轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-04-12 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對值編碼器。慢速可以485讀到精準值，快速只能模擬量或CANOPEN等總線讀。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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