5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點，回零清脈沖數，再位移走到取料點，然后循環，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動

5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后扭矩模式開始壓裝，壓完用位移回零點，清脈沖數，再走到取料點，然后循環，壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下，模式轉換中間加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，位移脈沖走，電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，電缸就不動了

引用

引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚，把程序發出來，我也用過，沒有你說的這個現象

不清零，直接復位扭矩正反轉的輸出

引用

引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過類似的。把程序上傳上來，看一下就知道了

感覺應該跟增益沒關系吧

引用

引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬，三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩，扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好，怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢？