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                        樓主 

					
					發表于: 2025-03-12 08:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點，回零清脈沖數，再位移走到取料點，然后循環，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動
        [ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsh340 
					
        
				
        

				
        zsh340
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-03-12 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好，怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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