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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-03-12 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjbandmm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-03-13 15:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        據說s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個問題，因該是控制周期太長造成的；盡量用105報文，1200沒用過總線工藝軸，不太清楚，1500沒有遇到這個問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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