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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-03-12 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-03-12 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動特別大，選擇在電機軸上手動回原都沒問題，絕對定位也沒問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-03-12 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有V90伺服，回原點有時候是在傳感器測為原點，有時候會多走一些定為原點，我設置的是0偏移
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-03-14 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        v90都是111報文，就兩個軸原點會跑，有兩個原點，一個會偏移一些，一個不會，工藝軸有4個軸，111報文10個軸，工藝軸4個軸是不是帶不起來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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