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工控人家園 綜合討論 匯川521與雷賽總線步進

愿天天天藍

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樓主發表于: 2025-03-14 13:57

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圖片：

有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm

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1樓發表于: 2025-03-15 08:07

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如果步進電機是開環且沒有減速機的情況下，每圈脈就設你驅動器上的撥碼細分數，每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點方式，如果只有一個原點信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據需要設置。

引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發表的匯川521與雷賽總線步進 :
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm

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2樓發表于: 2025-03-15 08:10

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忘了一個，如果是閉環步進，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進電機的編碼器分辯率不會太高，10000或40000比較常。

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