用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩定，有時候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關系，一個空開帶兩個伺服。

帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動。