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        我真的不會(huì)啊
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        樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
        用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服,感覺(jué)不穩(wěn)定,有時(shí)候反應(yīng)遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動(dòng)的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系,一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。
        sjm213
        有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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        1樓  發(fā)表于: 2025-03-16 23:27
        帶軸多了掃描周期是長(zhǎng)……即使不帶軸,感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(zhǎng)。

        有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺(tái)111,掃描周期到了50~70ms;去掉軸可以減到7~10ms。

        但是這個(gè)“不穩(wěn)定”,主要還是從程序檢查入手,檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。

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