我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應(yīng)都很不錯(這個是最開始的供應(yīng)商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應(yīng)度.
如今取消了減速器,感覺響應(yīng)沒有原有的供應(yīng)商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應(yīng)商感覺響應(yīng)達標(是第三個供應(yīng)商的朋友幫忙調(diào)貨要的比較急)

今天用的是第三個供應(yīng)商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應(yīng)就是差點意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進行一鍵式調(diào)整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應(yīng)商提供的產(chǎn)品來的爽快響應(yīng).
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應(yīng)商太遠了,并且有時候很多售后質(zhì)詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應(yīng)商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國產(chǎn)的應(yīng)該是常熟出的.

要響應(yīng)高需要降低慣量比，特別是負載有變化時更明顯
加大電機，加減速機，換小導(dǎo)程絲桿都可以，
有時線規(guī)上滑塊數(shù)量和滑塊預(yù)壓力大小都會影響自整定的慣量比