FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說(shuō)明書(shū)指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過(guò)的確認(rèn)一下是否支持5 6軸。

感謝站長(zhǎng)支持，程序編譯是正常的。但是導(dǎo)通M245和M246軸卻不動(dòng)作。而1-4軸正常。

手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)行5 6軸都正常。

感謝各位支持，問(wèn)題點(diǎn)初步已找到。
1，這邊所看到的手冊(cè)為第一版，說(shuō)明書(shū)指出此指令只支持1-4軸，而最新版手冊(cè)指出支持K5-K12軸。
2，PLC為工程剩余品，查看固件信息顯示為17年產(chǎn)品，使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時(shí)報(bào)警H3582（運(yùn)算錯(cuò)誤）。
3，初步確認(rèn)為PLC硬件版本過(guò)低，并不支持5和6軸運(yùn)行DPLSV指令，待更換PLC后再做測(cè)試。