FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說明書指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認一下是否支持5 6軸。

感謝站長支持，程序編譯是正常的。但是導通M245和M246軸卻不動作。而1-4軸正常。

手動驅動軸運行5 6軸都正常。

感謝各位支持，問題點初步已找到。
1，這邊所看到的手冊為第一版，說明書指出此指令只支持1-4軸，而最新版手冊指出支持K5-K12軸。
2，PLC為工程剩余品，查看固件信息顯示為17年產品，使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時報警H3582（運算錯誤）。
3，初步確認為PLC硬件版本過低，并不支持5和6軸運行DPLSV指令，待更換PLC后再做測試。