換個思路，把成熟的梯形圖換成ST不就行了，再嚴苛一點，只用IEC標準的ST，各家擴展的ST特性都不用，這樣的話，只要是現代PLC，不論哪家都支持，即使有些特殊功能，也是小修小改，而且ST是文本代碼，更方便做版本控制。

簡單來說就是，與其糾結日后要綁定在哪家PLC廠商身上，還不如一步到位把自己的程序搞成跨平臺的，拒絕平臺綁架。平臺和硬件都不值錢，值錢是軟件。

工控軟件IT化，這是大趨勢，跑不掉的。