各位朋友，本人現在遇到一個問題 ，龍門結構，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

正在研究同步控制，學習一下