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        卓發(fā)智能
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        樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
        各位朋友,本人現(xiàn)在遇到一個問題 ,龍門結(jié)構(gòu),2個伺服同步,采用匯川AM522-PLC,程序用的是齒輪耦合指令,同步點動,定位運行都沒有什么問題 ,就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像,請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件,匯川SV630N伺服。
        相信自我!
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        1樓  發(fā)表于: 2025-03-23 21:21
        ???變通一下啊
        辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
        JOG自己寫個case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執(zhí)行  執(zhí)行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
        然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點時刻  從軸離原點誤差也很小  不然還龍門個鬼

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