一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)壞了，單位買了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來(lái)的參數(shù)。裝上新驅(qū)動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅(qū)動(dòng)，出廠設(shè)置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器寫保護(hù)了，變磚了，沒(méi)法用電腦讀寫了。
研究了一下，應(yīng)該在寫參數(shù)之前，要把驅(qū)動(dòng)使能OFF了，才能寫。
是不是這樣啊？
還能拯救回來(lái)么？

把編碼器插頭拔了，伺服驅(qū)動(dòng)就報(bào)警了，使能就斷開了。