氣缸急停，復位，動點原點信號，屏蔽，濾波，輸出控制報警這些應該都不能少的把

一般氣缸動作：伸出，返回，泄氣，
信號：動作到位，返回到位
多個電磁閥控制方式用字節比較方便，比如：第一步：0101返回原位，第二步：0010電磁閥1動作，電磁閥2泄氣，第三步：1010全部動作；再把信號卡在里面第一步到位才能動作第二部
這樣寫觸摸屏也可以比較方便的寫入動作，返回時也不會出現干涉