程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。

一樣的故障，而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩定，時有時無

引用

引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發表的 Re:匯川Easy521  與630N 控制疑問 :

   我都懷疑我自身能力了

加延時是有效的，指令結束后延時10ms，然后下一個動作