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        3. 
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					 月從今夜 
					
        
				
        

				
        不知江水待何人，但見長江送流水
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-04-06 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					  
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-06 12:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:68  
        官方說明書，要點功底
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					  
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-06 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就用套接字(Socket)
        所有網(wǎng)絡(luò)通用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-07 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那么，你就按通信手冊《W342-E1-15》，別糾結(jié)了，再問下去也就那樣了，沒有現(xiàn)成的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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