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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CJ2MPLC加裝ETN21模塊通訊問題

月從今夜

不知江水待何人，但見長江送流水

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樓主發表于: 2025-04-06 09:36

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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態，給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態，現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導一下

haomaiggq

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1樓發表于: 2025-04-08 08:16

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[P031-1]ETN21通過SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:47

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