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					 月從今夜 
					
        
				
        

				
        不知江水待何人，但見長江送流水
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-04-06 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態，給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態，現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導一下   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haomaiggq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-04-08 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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