第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說(shuō)明書(shū)，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過(guò)指導(dǎo)一下  

機(jī)器人返回的報(bào)文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05，這種十六進(jìn)制的

引用

引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說(shuō)明書(shū)，要點(diǎn)功底

我也是找到這個(gè)說(shuō)明書(shū)看了半天，確實(shí)是自己知識(shí)淺薄了沒(méi)能理解懂

引用

引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒(méi)有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過(guò) modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測(cè)試過(guò)CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒(méi)有PLC當(dāng)客戶(hù)端主動(dòng)訪問(wèn)的呢，機(jī)器人應(yīng)該是當(dāng)服務(wù)器