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        樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
        搞一臺(tái)繞線機(jī),用信捷XD5E,誤差累積會(huì)越來越大,把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大,請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好
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        1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 05:57
        用的是PLSF指令
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        2樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:02
        走固定線速度,繞第二層就有誤差,到后面累積誤差越來越大
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        3樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:16
        每層加了兩倍線纜直徑,前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
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        4樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:18
        引用
        引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


        你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


        .......

        每層加了兩倍線徑長度

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