<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2025-05-06 11:30
        接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
        [attachment=310747]
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2025-05-06 11:36
        手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2025-05-06 11:40
        引用
        引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
        stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

        機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2025-05-06 12:16
        引用
        引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

        松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
        定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
        已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
        PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

        定位指令是上升沿的
        現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
        PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
        做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2025-05-06 14:06
        因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2025-05-06 14:13
        圖片:
        我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2025-05-06 14:14
        引用
        引用第10樓congrikunge于2025-05-06 14:11發表的  :
        這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

        我也懷疑是型號的問題
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2025-05-06 14:25
        引用
        引用第13樓congrikunge于2025-05-06 14:23發表的  :

        你PLC型號是什么

        FP-XH C60T
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        8樓  發表于: 2025-05-06 14:48
        圖片:
        引用
        引用第15樓congrikunge于2025-05-06 14:44發表的  :

        你XH系列的 去看XH的運動控制說明書啊

        手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位
        王瑋北
        ggggfnux
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 179 個
        工控威望: 241 點
        下載積分: 1998 分
        在線時間: 175(小時)
        注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-09-19
        查看王瑋北的 主題 / 回貼
        9樓  發表于: 2025-05-06 15:00
        引用
        引用第17樓congrikunge于2025-05-06 14:55發表的  :
        XH系列不是分配地址就行了嘛

        用Y點停止我也試過了,停不了。看手冊的意思是數據表設定模式的時候才能用

        主站蜘蛛池模板: 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 蜜桃伦理一区二区三区| 久久WWW免费人成看片入口| 日韩精品中文字幕亚洲| 久久婷婷五月综合97色直播| 老熟妇老熟女老女人天堂| 中文字幕精品av一区二区五区| 久久中精品中文字幕入口| 粗大猛烈进出高潮视频| 精品人妻久久一日二个| 97人妻免费碰视频碰免| 一区二区三区四区自拍偷拍| 中国女人内谢69xxxx| 无码丰满人妻熟妇区| 激情综合网址| ww污污污网站在线看com| 亚洲综合中文字幕首页| 国产va精品免费观看| 亚洲色在线V中文字幕| 精品国产在天天线2019| 久久中文字幕一区二区| 日韩精品中文字幕综合| 亚洲精品国模一区二区| 久久久噜噜噜久久久精品| 日韩精品一区二区三区在| 337P日本欧洲亚洲大胆在线| 亚洲美女av一区二区| 国产亚洲精品综合99久久| 亚洲成av人片天堂网无码| 99热这里只有成人精品国产 | 久热这里只有精品12| 亚洲在战av极品无码| 精品国产自线午夜福利| 美女胸18下看禁止免费视频| 欧美日韩精品一区二区视频| 精品人妻一区二区三区蜜臀| 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 野外做受又硬又粗又大视频| 亚欧成人精品一区二区乱| 一本大道无码日韩精品影视| 国产精品播放一区二区三区|