各位大佬，請問如何控制兩個軸運動，兩個軸都有一個光電作為原點，固定距離和軸轉(zhuǎn)速，固定點兩個，固定點的停止時間，然后又重新開始，要有最大值軸速度
請問各位大佬怎么實現(xiàn)
上電后自動執(zhí)行原點回歸

觸摸屏設(shè)置參數(shù)后啟動

按X2啟動運動流程：

軸1/軸2同步執(zhí)行：

運動到A點 → 停止設(shè)定時間

運動到B點 → 停止設(shè)定時間

返回C點 → 停止設(shè)定時間

返回D點 → 停止設(shè)定時間

循環(huán)執(zhí)行直到按下X3停止

直線插補(bǔ)是什么東東