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					 wangfuchi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							在線時間: 76(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2025-05-09 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機控制兩個軸：
        兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
        固定轉速和固定距離運動
        四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
        可調停止時間
        觸摸屏控制界面(啟動、停止、復位、參數設置)
        自動循環運行模式
        I/O分配表
        輸入
        X0: 軸1原點傳感器
        X1: 軸2原點傳感器
        X2: 啟動按鈕
        X3: 停止按鈕
        輸出
        Y0: 軸1正轉
        Y1: 軸1反轉
        Y2: 軸2正轉
        Y3: 軸2反轉
        Y4: 氣泵控制
        Y5: 運行指示燈
        數據寄存器分配
        D0: 軸1轉速設定值
        D1: 軸2轉速設定值
        D2: 固定點a1位置(軸1)
        D3: 固定點a2位置(軸2)
        D4: 固定點b1位置(軸1)
        D5: 固定點b2位置(軸2)
        D6: 固定點c1位置(軸1)
        D7: 固定點c2位置(軸2)
        D8: 固定點d1位置(軸1)
        D9: 固定點d2位置(軸2)
        D10: 固定點a1停止時間
        D11: 固定點b1停止時間
        D12: 固定點c1停止時間
        D13: 固定點d1停止時間
        D14: 固定點a2停止時間
        D15: 固定點b2停止時間
        D16: 固定點c2停止時間
        D17: 固定點d2停止時間
        D20: 軸1當前位置
        D21: 軸2當前位置
        D30: 軸1最大速度
        D31: 軸2最大速度
        流程：原點-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點重新開始，共有八個固定點，固定點根據軸轉的圈數，啟動是觸發氣泵控制，當停止時也要關閉氣泵
        實現完整PLC程序梯形圖
        復制代碼
        1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
        2. |
        3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點位置
        4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
        5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
        6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
        7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
        8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
        9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
        10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
        11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設置軸1最大速度
        12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設置軸2最大速度
        13. |
        14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
        15. |     |     |
        16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
        17. |
        18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運行標志
        19. |                                            ( Y5 ) 運行指示燈
        20. |
        21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點回歸
        22. |
        23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點回歸
        24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
        25. |                                            [ SET M102 ]
        26. |
        27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點回歸
        28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
        29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當前位置清零
        30. |                                            [ SET M103 ]
        31. |
        32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
        33. |                                            [ SET M104 ]
        34. |
        35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
        36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
        37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當前位置
        38. |                                            [ SET M105 ]
        39. |
        40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
        41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
        42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
        43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動a點定時
        44. |                                            [ SET M106 ]
        45. |
        46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
        47. |                                            [ SET M107 ]
        48. |
        49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
        50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
        51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
        52. |                                            [ SET M108 ]
        53. |
        54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
        55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
        56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
        57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動b點定時
        58. |                                            [ SET M109 ]
        59. |
        60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
        61. |                                            [ SET M110 ]
        62. |
        63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到c1
        64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
        65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
        66. |                                            [ SET M111 ]
        67. |
        68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到c2
        69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
        70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
        71. |                                            （T2 D12 ]）啟動c點定時
        72. |                                            [ SET M112 ]
        73. |
        74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
        75. |                                            [ SET M113 ]
        76. |
        77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到d1
        78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
        79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
        80. |                                            [ SET M114 ]
        81. |
        82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到d2
        83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
        84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
        85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動d點定時
        86. |                                            [ SET M115 ]
        87. |
        88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
        89. |                                            [ RST Y4 ] 關閉氣泵
        90. |                                            [ SET M101 ] 循環運行
        91. |
        92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
        93. |                                            [ RST Y4 ]
        94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復位所有狀態
        [ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃輝馮某某 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-05-21 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LD M8002    OUT M0     
        LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
        一般人是想不出的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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