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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教各位大佬，軸的問題

wangfuchi

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樓主發(fā)表于: 2025-05-12 11:11

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各位大佬，我這里有2個(gè)軸，通過2伺服電機(jī)分開控制，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開始循環(huán)，啟動(dòng)時(shí)判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開始，，我根據(jù)回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣

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