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        汪洋田君
        干就完了!
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        樓主  發表于: 2025-05-15 18:48
        圖片:
        各位大神,現在在做用伺服壓裝的一個設備,從開始壓入到最終壓入到位的過程中,需要實時的監控壓入過程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時間3S左右完成。
        壓入過程中,根據設置的位移點去記錄壓力值,壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
        我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較,在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值,再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
        比如需要監控100個點,那豈不是程序要寫一個一個比較傳送,太麻煩,也會加長PLC掃描周期。
        各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。
        學無止境
        1421448580
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        1樓  發表于: 2025-05-17 10:38
        把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個結構體 ,然后對于有N個位置要判斷,定義一個元素為N的結構體數組
        FOR 1..N  DO  // 對數組循環
            實際位置在定義位置范圍內?是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環
             不是 啥也不做 繼續For循環

        如果你認為連續執行記錄太多 可以定時  或者位置觸發 循環比較
        樓主留言:
        感謝

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