1、同樣的程序用循環實現更快，可以縮短掃描時間。
實際上你簡單復制修改，程序可能比循環實現快很多，FOR,NEXT指令本身也要花費一定的時間，如果使用子程序，那么本身其調用也是不小的開銷。所以實際上用循環實現幾乎一定慢于簡單的復制粘貼，只是你人寫起來更快了。
2、總線型伺服比脈沖型伺服反應快
總線涉及總線周期，每個周期PLC向伺服下發指令位置，周期快一點的在幾十上百微秒，慢的在幾毫秒，像西門子PLC甚至還細分出了PLC執行插補器之類程序的掃描周期。伺服接收脈沖則快很多，中間只有電路轉換延時，所以實際必然比總線型快。
3、PLC配千兆網口比百兆更快
簡單來說由于一般PLC性能實際上很難跑滿百兆網口，所以PLC網口只能在很短的時間保持100M，然后要等待PLC提供數據。所以實際響應速度要看PLC的服務處理時間以及其中斷響應。所以帶寬在這種情形下參考意義有限。同理千兆總線不一定比百兆總線快，實際上工業上網絡需求響應性要求比帶寬要求更高。

像西門子的報文有兩種，一種是數據在PLC里面算好再發過去，一種是在伺服里面計算，PLC只管發指令和數據包過去。而脈沖指令始終會在PLC中計算再執行。個人感覺發脈沖可能會占用大量的CPU資源，要不然為什么廠家不多做幾個脈沖口。具體廠家是怎么想的，也不是我們能揣摩的了的。