1、同樣的程序用循環(huán)實(shí)現(xiàn)更快，可以縮短掃描時(shí)間。
實(shí)際上你簡(jiǎn)單復(fù)制修改，程序可能比循環(huán)實(shí)現(xiàn)快很多，F(xiàn)OR,NEXT指令本身也要花費(fèi)一定的時(shí)間，如果使用子程序，那么本身其調(diào)用也是不小的開(kāi)銷。所以實(shí)際上用循環(huán)實(shí)現(xiàn)幾乎一定慢于簡(jiǎn)單的復(fù)制粘貼，只是你人寫起來(lái)更快了。
2、總線型伺服比脈沖型伺服反應(yīng)快
總線涉及總線周期，每個(gè)周期PLC向伺服下發(fā)指令位置，周期快一點(diǎn)的在幾十上百微秒，慢的在幾毫秒，像西門子PLC甚至還細(xì)分出了PLC執(zhí)行插補(bǔ)器之類程序的掃描周期。伺服接收脈沖則快很多，中間只有電路轉(zhuǎn)換延時(shí)，所以實(shí)際必然比總線型快。
3、PLC配千兆網(wǎng)口比百兆更快
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由于一般PLC性能實(shí)際上很難跑滿百兆網(wǎng)口，所以PLC網(wǎng)口只能在很短的時(shí)間保持100M，然后要等待PLC提供數(shù)據(jù)。所以實(shí)際響應(yīng)速度要看PLC的服務(wù)處理時(shí)間以及其中斷響應(yīng)。所以帶寬在這種情形下參考意義有限。同理千兆總線不一定比百兆總線快，實(shí)際上工業(yè)上網(wǎng)絡(luò)需求響應(yīng)性要求比帶寬要求更高。

像西門子的報(bào)文有兩種，一種是數(shù)據(jù)在PLC里面算好再發(fā)過(guò)去，一種是在伺服里面計(jì)算，PLC只管發(fā)指令和數(shù)據(jù)包過(guò)去。而脈沖指令始終會(huì)在PLC中計(jì)算再執(zhí)行。個(gè)人感覺(jué)發(fā)脈沖可能會(huì)占用大量的CPU資源，要不然為什么廠家不多做幾個(gè)脈沖口。具體廠家是怎么想的，也不是我們能揣摩的了的。