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                        樓主 

					
					發表于: 2025-05-17 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-05-19 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機 、 伺服 :
        相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

        這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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