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                        樓主 

					
					發表于: 2025-05-17 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-05-19 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
        機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
        還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
        以上都是個人觀點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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